É um tipo de ponte sustentada por cabos de aço e tirantes de suspensão. Os cabos de suspensão devem ser ancorados em cada extremidade da ponte, pois qualquer carga aplicada à ponte é transformada em tensão nesses cabos principais. Os cabos principais continuam além dos pilares até os suportes no nível do convés e continuam ainda as conexões com as âncoras no solo. A estrada é suportada por cabos verticais de suspensão, muito utilizadas para a travessia de rios e penhascos nas mais variadas situações. Estas pontes estão sendo trocadas por pontes mais modernas conhecidas como pontes estaiadas onde também utiliza-se de cabos de aço. Outros acessórios utilizados em pontes pênseis são os grampos para cabos de aço e esticadores.
